Стъпковият мотор може да бъде разделен на реактивен стъпков двигател (VR), двигател с постоянен магнит (PM), хибриден стъпков двигател (HS), еднофазен стъпков двигател, равнинен стъпков двигател и други видове от неговата структура. Реакционният стъпков мотор е основната стъпка на двигателя, използвана в Китай. Работното изпълнение на стъпаловия двигател е тясно свързано с режима на управление. Системата за управление на стъпаловия двигател може да бъде разделена на следните три категории според режима на управление: система за управление с отворен контур, система за управление в затворен контур и система за управление на полузатворена верига. Полузатворените системи за управление на контура обикновено се класифицират в отворени или затворени системи в практически приложения.
Тип реакция: На статора има намотки, а роторът е съставен от мек магнитен материал. Полезният модел има предимствата на проста структура, ниска цена, малък ъгъл на стъпка, до 1,2 °, но слаба динамична производителност, ниска ефективност, голямо генериране на топлина и надеждна надеждност.
Тип постоянен магнит: Роторът на стъпаловия двигател с постоянен магнит е направен от материал с постоянен магнит, а броят на полюсите на ротора е същият като броя на полюсите на статора. Характеризира се с добри динамични характеристики и голям изходящ въртящ момент, но този мотор има лоша точност и голям ъгъл на стъпка (обикновено 7,5 ° или 15 °).
Хибрид: Хибридният стъпков мотор съчетава предимствата на реактивните и постоянните магнити. Има многофазни намотки на статора, постоянни магнитни материали на ротора и множество малки зъби на ротора и статора за подобряване на точността на стъпките. Полезният модел има предимствата на големия изходен въртящ момент, добрите динамични характеристики и малкия ъгъл на стъпка, но структурата е сложна и цената е сравнително висока.
Според намотката на статора има две фази, три фази и пет еднакви серии. Най-популярен е двуфазният хибриден стъпаловиден мотор, който представлява повече от 97% от пазарния дял. Причината е, че е рентабилна и работи добре с драйвера на подразделението. Основният ъгъл на стъпка на мотора е 1,8 ° / стъпка. Ако със задвижването на половин стъпка ъгълът на стъпката се намалява до 0,9 °. ако С драйвера на подразделението ъгълът на стъпката може да бъде разделен на 256 пъти (стъпка 0,007 ° / μ). Действителната точност на управление е малко по-ниска поради триенето и прецизността на производството. Същият стъпков двигател може да бъде оборудван с различни драйвери за подразделение, за да промени точността и ефекта.
