Първо, точността на контрол е различна;
Точността на управление на серво мотора се гарантира от въртящия се енкодер в задния край на вала на двигателя, а точността на управление на серво мотора е по-висока от стъпковия мотор.
Второ, характеристиките на ниската честота са различни;
Сервомоторът работи много гладко и не вибрира, макар и с ниска скорост. По принцип нискочестотните характеристики на серво мотора са по-добри от стъпковият мотор.
Трето, капацитетът на претоварване е различен;
Стъпковият мотор няма възможност за претоварване, серво моторът има силна възможност за претоварване.
Четвърто, различни експлоатационни показатели;
Управлението на стъпковия мотор е управление с отворен контур, а системата за задвижване на променлив ток е затворено управление.
Пето, представянето на скоростта на реакция е различно;
AC серво системата има по-добри показатели за ускорение.
