В автоматизираните линии за сглобяване, инспекция, машинна обработка и опаковане, постигането на прецизно, надеждно и ефективно периодично прехвърляне и позициониране на детайли между множество станции е от ключово значение за повишаване на ефективността и качеството на производството. Индексаторът на гърбицата (известен също като разделител на гърбицата) и кухата индексираща маса са два основни механизма, които изпълняват тази функция. Поради различните им принципи и характеристики, всеки има незаменими предимства в специфични области на приложение.
一,Cam Indexer (Cam Divider)
Индексаторът на гърбицата е чисто механичен механизъм за периодично движение. Неговата сърцевина се намира в конюгираната мрежа между гърбицата с извита повърхност на входящия вал и прецизните ролки (следящи) на изходната кула.
Принцип на работа: Серво моторът или стандартният мотор задвижва непрекъснатото въртене на входния вал. Кривата на профила на гърбицата принудително избутва ролките, преобразувайки непрекъснатото въртене на входа в периодично индексиращо въртене (индекс-задържане-индекс) на изходящия вал.
Основна конструкция:
Cam с извита повърхност:Прецизно изчислени и обработени, за да осигурят плавни криви на движение (напр. модифициран синус, модифициран трапец), позволяващи плавни преходи на ускорението и намаляване на удара.
Ролкова кула:Множество прецизни иглени ролкови лагери са равномерно разпределени, осъществявайки много{0}}точков контакт с ексцентрика, предлагайки висока товароносимост и твърдост.
Жилище:Изработен от-чугун или лята стомана с висока якост, осигуряващи цялостна здравина.
Характеристики на движението:Законът за движение (съотношение на време на задържане-към-индекс, крива на ускорението) се определя от кривата на движение. След като бъде избран, той е фиксиран и непроменим. Периодът на задържане включва механично само-заключване, което му позволява да издържа на значителни радиални/аксиални натоварвания без необходимост от допълнителна спирачка.
2, КухИндексиранеМаса (СервоИндексиранетаблица)
Кухата маса за индексиране е мехатронно индексиращо устройство с висока-прецизност. По същество това е модулен продукт, интегриращ серво мотор с висок-въртящ момент, прецизен редуктор на скоростта с висока-твърдост (обикновено планетарно или хармонично задвижване) и енкодер с висока-разделителна способност.
Принцип на работа:Хост контролерът (PLC или контролер за движение) изпраща импулсни или комуникационни команди към серво задвижването, което задвижва вградения -серво мотор да се върти. Въртящият момент се усилва и прецизността се подобрява от редуктора на скоростта, като в крайна сметка кара изходния диск да се върти до определения ъгъл.
Принцип на работа:Хост контролерът (PLC или контролер за движение) изпраща импулсни или комуникационни команди към серво задвижването, което задвижва вградения -серво мотор да се върти. Въртящият момент се усилва и прецизността се подобрява от редуктора на скоростта, като в крайна сметка кара изходния диск да се върти до определения ъгъл.
Основна конструкция:
Високо{0}}прецизен редуктор на скоростта
Основният трансмисионен компонент, осигуряващ високо съотношение на намаляване за висок изходен въртящ момент и изключително нисък луфт (дори нулев луфт).
Абсолютен енкодер
Осигурява обратна връзка с-висока разделителна способност за управление с-затворен цикъл, осигурявайки точност на позициониране.
Структура на кухия вал
Разполага с голям централен проходен -отвор, улесняващ преминаването на линии (пневматични, електрически, визуални кабели) за чисто управление на кабелите.
Характеристики на движението:Законът за движение (ъгъл, скорост, ускорение, съотношение време на задържане-към-индекс) е напълно програмируем и предлага изключително висока гъвкавост. Когато е неподвижен, заключването разчита на електромагнитната задържаща сила (спирачка) на сервомотора.
3, Сравнение на основната производителност
4, Ръководство за избор на приложение
Сценарии за предпочитанеCamИндексатори:
1.Високо-скоростни, тежки-натоварвания, фиксирани{3}}циклични производствени линии
Сценарии:
Много{0}}ротационни машини за сглобяване; Високоскоростни -захранващи устройства; Машини за затваряне на капачки за бутилки;
Големи грамофони за обработка на материали
причина:
Стабилността на индексатора при високи скорости, надеждността на механичното само{0}}заключване и силната устойчивост на удар го правят предпочитан избор за такива условия. Неговият фиксиран цикъл на движение се синхронизира лесно с автоматизирани цикли на линията.
2. Приложения със строги изисквания за твърдост
Сценарии:
Грамофони, включващи директни операции по обработка като фрезоване, пробиване или нарязване на резба.
причина:
Между инструмента и детайла по време на обработка съществуват значителни сили на рязане. „Твърдата стена“, характерна за периода на престой на индексатора, ефективно устоява на вибрациите и изместването, причинени от силите на рязане, осигурявайки точност на обработката.
3. Относително тежки среди или линии, изискващи изключително висока надеждност
Сценарии:
Среди за леярство, коване, опаковане на храни с масло, прах или промени в температурата/влажността.
причина:
Чисто механичната структура предлага по-голяма толерантност към сурови среди, има по-малко потенциални точки на повреда и осигурява висока дългосрочна-оперативна надеждност.
Сценарии в полза на HollowИндексиранеМаси
1.Много-разнообразие, малко-серидно гъвкаво производство
Сценарии:Станции за инспекция с честа смяна на продукта, 3C станции за тестване на продукти, станции за персонализирано опаковане.
причина:Броят на станциите и ъглите на индексиране (напр. не-равно деление) могат бързо да се променят чрез софтуер, без да се заменят никакви механични компоненти, което значително намалява времето за смяна.
2.Необходимост от сложни модели на движение или координация на зрението
Сценарии:Високо{0}}прецизна визуална инспекция (напр. 360-градусова проверка на външния вид), лазерно гравиране, следене{4}}разпръскване/заваряване.
причина:Може да комуникира в реално-време с хост контролера, за да постигне функции на „електронна камера“, позволяващи синхронизиране на скоростта или позицията по време на въртене. Кухата структура улеснява преминаването на кабелите на камерата или линиите на лазерната глава, като предотвратява заплитането на кабела.
3.Ограничено пространство-оборудване, изискващо централизирано прокарване на кабели
Сценарии:Край на роботизирана ръка-от-ръкохватки за въртене, компактни много-станционни тестери.
причина:Кухият вал осигурява перфектен канал за пневматични линии, електрически проводници и вакуумни тръби, което води до чист външен вид на оборудването и намалява смущенията и износването от външни движещи се кабели.
4.Специални или не-стандартни изисквания за ъгъл на индексиране
Сценарии:Изискване на нечетен брой станции (напр. 5, 7) или специални ъгли (напр. 15 градуса, 72 градуса).
причина:Няма нужда да персонализирате специални камери; всеки ъгъл на индексиране може да бъде постигнат чрез софтуерни настройки, спестявайки разходи и време за персонализиране.
В обобщение, гърбичните индексатори и кухите индексиращи маси, като два основни компонента в областта на прецизната автоматизация, представляват съответно технологичните направления на механичната надеждност и мехатронната гъвкавост. Индексаторите се отличават с високо-скоростни, тежки-натоварвания, висока-твърдост и сурова-околна среда с фиксиран-циклични производствени линии поради чисто механичната си структура, висока-скорост и способност за тежко-натоварване и механични-самозаключващи характеристики. За разлика от тях, кухите въртящи се маси с напълно програмируем контрол на движението, гъвкави настройки на ъгъла, предимства на кухото маршрутизиране и възможности за добра координация на зрението са по-подходящи за гъвкаво производство, много{10}}смяна на разновидности и сложни сценарии за синхронизирана работа. В практическите приложения подходящият механизъм за индексиране на ядрото трябва да бъде научно избран въз основа на производствения цикъл, условията на натоварване, изискванията за околната среда и необходимостта от гъвкавост на автоматизацията, за да се увеличи максимално ефективността на оборудването и адаптивността на производството.
