Източникът на енергия на индустриалните роботи обикновено е променлив серво мотор. Тъй като се задвижва от импулсен сигнал, самият серво мотор може да реализира регулиране на скоростта. Защо индустриалните роботи все още се нуждаят от хармоничен редуктор с висока точност?
Обикновено промишлените роботи трябва да изпълняват многократни действия, за да завършат един и същи процес., За да гарантират, че индустриалният робот може надеждно да изпълни процесните задачи в производството и да гарантира качеството на процеса, които имат високи изисквания към индустриалния робот в точността на позициониране и точността на повторно позициониране. Затова е необходим високопрецизен хармоничен редуктор или RV редуктор, за да се подобри и гарантира точността на индустриалния робот.
Друга роля на хармоничния редуктор в индустриалния робот е да осигурява по-голям въртящ момент. Не е рентабилно да увеличите мощността на серво мотора, когато натоварването е голямо. Изходният въртящ момент може да се увеличи от редуктора в подходящ диапазон на скорост. В допълнение, серво моторите са склонни към топлина и нискочестотни вибрации при ниски честоти, което не е благоприятно за осигуряване на точна и надеждна работа за дългосрочни и периодични промишлени роботи.
Тъй като хармоничният редуктор позволява на сервомотора да работи с подходяща скорост и точно да намали скоростта до скоростта, изисквана от различни части на индустриалния робот, което увеличава коравината на машината и извежда по-голям въртящ момент.
В сравнение с универсалните редуктори, роботизираните редуктори на ставите изискват къси задвижващи вериги, малък размер, голяма мощност, леко тегло и лесно управление. Има два основни типа редуктори, които се използват широко при съчленени роботи: хармонични редуктори с висока точност и RV редуктори.
В сравнение с хармоничните редуктори с висока точност, RV редукторите имат по-голяма коравина и точност на въртене. Следователно, при съчленен робот RV редукторът обикновено се поставя в положение на тежко натоварване, като стрелата и рамото на основата; хармоничният редуктор с висока точност се поставя върху ръката, китката или ръката; планетарният редуктор обикновено се използва при декартови роботи.
