1. Мехатроника
В една микро машина се изисква не само микро предавателно устройство, което може да предава мощност - микро планетарен редуктор, но и микро планетарен редуктор на зъбни колела с устройство за самоза управление на задвижването. Това е да се каже, микро машината се нуждае от компактно устройство за предаване на предавките, съставено от един микромотор и микро планетарен редукционен модул, така че да има две функции на задвижване и намаляване на трансмисията. Следователно, характеристиката на мехатронната трансмисия с 2 функции, споменати по-горе, е, че: входящият вал и изходящият вал на миниатюрния планетарен редуктор имат коаксиалност и валът на двигателя трябва да бъде плътно свързан с натоварването. Вала на двигателя може да бъде свързана с входа на планетарния редуктор на предавките на конструкцията. Това означава, че вала на двигателя и зъбният вал на предавката са разположени на една и съща ос и свързани помежду си. Изходящият вал на редуктора на планетарната предавка (свързан изцяло с вътрешната предавка) е изходящият вал на този комбиниран агрегат, след което представлява вградена трансмисия на предавките, в която се комбинират електрическият мотор и редуктора на планетарната предавка. Може да се каже, че моторът и редуктора на планетарната предавка са комбинирани в един мотор с ниска скорост, а изходният вал може да бъде директно свързан към работната машина. Основният проблем сега е: за да се направи този тип миниатюрен редуктор на планетарните предавки с електромотор, за да бъде практичен, той трябва да има миниатюрен мотор с отлична производителност и практичност, която е подобна на размера на миниатюрния планетарен редуктор. Хората допринасят за по-усиленото си развитие, за да направят миниатюрния редуктор на предавките по-малко.
2. Смазване на зъбните колела
Проблемът със смазването в трансмисията на предавките е изключително важен проблем при развитието на миниатюрната трансмисия на планетарната предавка. Много учени, занимаващи се с трибологични изследвания, полагат усилия за по-добро решаване на този проблем. Смазването на микро-планетарната трансмисия е още по-важно. Според свързаните с тях документи и изследвания, като цяло силовата трансмисия редуктори, по-малък диаметър на главния вал на редуктора, по-голям е делът на триенето в общата загуба на мощност. Въпреки това, не е лесно да се измери много малък момент на триене за една микро машина. Въпреки това, делът на триенето на миниатюрния редуктор на планетарните предавки в общата му загуба на мощност може да бъде изчислено и увеличено. В момента хората обръщат специално внимание на изследванията в областта на микротрибологията и се очаква ефективно да решат проблема с смазването на микро-планетарния редуктор в близко бъдеще, което ще направи микро-планетарния редуктор практичен и бързо ще насърчи неговото развитие.
Може да се очаква, че миниатюрният редуктор на планетарни предавки определено ще се развие и ще бъде успешноИшироко използвани в машиностроенето в бъдеще.
