Роботирани фуги Хармонично задвижване

Редуктор за хармонично задвижване Тип модел SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. SHF-S тип е тип вал GIGAGER хармоничен редуктор. Принципът на GIGAGER хармонично редуциране на предавките е да се използва относителното движение на Flexspline, Circular Spline и вълновия генератор, главно на контролираната еластична деформация на flexspline, за да се осъществи предаването на движение и мощност.

1. Какви са характеристиките на продукта на GIGAGER Harmonic Drive?

• Висока ефективност на разходите

• Висока ефективност

• Ниска хлабина

• Висока твърдост

2. Хармонично задвижване на серия SHF

За повече серии CSF, SHD, CSD, моля вижте приложения каталог. (изтеглете PDF на тази страница)

Модел: SHF-S-14

Модел: SHF-S-17

Модел: SHF-S-20

Модел: SHF-S-25

Модел: SHF-S-32

3. Защо да изберете GIGAGER?

4. Свързани знания

Механик на хармонично задвижване

Теорията за предаване на вълната на деформация се основава на еластичната динамика и използва гъвкавостта на метала. Механизмът има три основни компонента: генератор на вълни (2 / зелен), гъвкав шлиц (3 / червен) и кръгъл шлиц (4 / син). По-сложните версии имат четвърти компонент, който обикновено се използва за скъсяване на общата дължина или за увеличаване на редукцията на предавките в по-малък диаметър, но все пак следва същите основни принципи.

Генераторът на вълните се състои от две отделни части: елипсовиден диск, наречен импулсен генератор на вълни и външен сачмен лагер. Зъбният преходник се вмъква в лагера, като дава на лагера и елипсовидна форма.

Гъвкавият сплайн е оформен като плитка чаша. Страните на шпонката са много тънки, но дъното е относително твърдо. Това води до значителна гъвкавост на стените в отворения край, дължащи се на тънката стена, а в затворената страна е доста твърда и може да бъде плътно закрепена (например към шахта). Зъбите са разположени радиално около външната страна на шлицовия шлиц. Гъвкавият шлиц пасва плътно върху вълновия генератор, така че когато вълната на генератора на вълни се върти, шлицът на гъвкавия профил се деформира до формата на въртяща се елипса и не се плъзга по външния елипсовиден пръстен на сферичния лагер. Шарнирният лагер позволява флекс шлиц да се върти независимо от вала на генератора на вълните.

Кръговият шлиц е твърд кръгов пръстен със зъби от вътрешната страна. Гъвкавият сплайн и генераторът на вълните са разположени вътре в кръговия шлиц, зацепвайки зъбите на гъвкавия сплайн и кръговия шлиц. Тъй като гъвкавият сплайн е деформиран в елипсовидна форма, зъбите му всъщност са оковани със зъбите на кръговия шлиц в две области на противоположните страни на гъвкавия шлиц (разположен на главната ос на елипсата).

Да предположим, че генераторът на вълни е въртене на входа. Когато вълнообразният генератор се върти, зъбите на гъвкавите зъбци, които са свързани с тези на кръговия шлиц, бавно променят позицията си. Основната ос на елипсата на гъвкавия шлиц се върти с генератор на вълни, така че точките, където зъбната мрежа се върти около централната точка, със същата скорост като вала на генератора на вълните. Ключът към дизайна на съоръжението за деформация на вълната е, че има по-малко зъби (често например две по-малко) на шлицовия шлиц, отколкото на кръговия шлиц. Това означава, че за всяко пълно завъртане на вълновия генератор, гъвкавият шлиц ще се изисква да върти малко количество (два зъба в този пример) назад спрямо кръговия шлиц. По този начин действието на въртене на генератора на вълни води до много по-бавно въртене на гъвкавия шлиц в обратна посока.

За задвижващия механизъм с деформация на вълната коефициентът на намаляване на предавките може да се изчисли от броя на зъбите на всяка предавка:

Например, ако има 202 зъба на кръговия шлиц и 200 на флекс шлица, съотношението на редукция е (200 - 202) / 200 = −0.01

По този начин гъвкавият шлиц се върти при 1/100 от скоростта на щепсела на генератора на вълните и в обратната посока. Различните съотношения на намаляване са определени чрез промяна на броя на зъбите. Това може да бъде постигнато чрез промяна на диаметъра на механизма или чрез промяна на размера на отделните зъби и по този начин запазване на неговия размер и тегло. Обхватът на възможните предавателни отношения е ограничен от ограниченията на размера на зъбите за дадена конфигурация.