■ Принцип на зъбно предаване
Хармоничното предаване е изобретено от американския изобретател CWMusser през 1955 г. Това е нов тип предаване, което използва еластичната деформация на гъвкавия работен елемент в движението или предаването на мощност. Той пробива механичната трансмисия с помощта на твърди елементи. Моделът на механизма използва гъвкав елемент за постигане на механична трансмисия, което води до набор от специални характеристики, които са трудни за постигане с други трансмисии. Процесът на деформация на междинния гъвкав елемент е основно симетричен хармоник.

■ Компонент на Harmonic Drive Reduce

product-1000-356

■ Принцип на хармонично предаване
Принципът на хармоничната редукторна предавка GIGAGER е да се използва относителното движение на гъвкавия сплайн, кръговия шлиц и генератора на вълни, главно контролируемата еластична деформация на гъвкавия шлиц за реализиране на движението и предаването на мощност. Елиптичната гърбица в генератора на вълни се върти в гъвкавото колело, за да деформира гъвкавия шлиц. Когато зъбите Flexspline и зъбите на Circular Spline влизат и се зацепват един с друг, които са в краищата на дългата ос на елиптичната гърбица на вълновия генератор, зъбите Flexspline в краищата на късата ос се отделят от зъбите на стоманеното колело. За зъбите между дългата ос и късата ос на генератора на вълни полу-зацепеното състояние, което постепенно навлиза в захващане по различни участъци на двата етапа на Flexspline и Circular Spline, се нарича захапване. То е в състояние на постепенно оттегляне от ангажираност, което се нарича разединяване. Когато генераторът на вълни се върти непрекъснато, flexspline постоянно се деформира, така че зъбите на две колела непрекъснато променят първоначалните си работни състояния по време на четирите движения на зацепване, захапване, захващане и освобождаване, генерирайки зашеметяващо движение на зъбите и реализирайки предаването на движение от генератора на вълни към flexspline.

product-1000-331