Защо серво-планетарния редуктор вибрира? Какво трябва да се направи?Инженер на гигагеробобщи няколко точкикакто е показано по-долу:
1. Ако серво-планетарния редуктор се срине при нулева скорост, може да се окаже, че стойността на печалбата е зададена висока, която може да бъде намаленаМалко.
2.Планетарния редукторще се включи и ще спре, когатои шейкове. Трябва да е, че фазовата последователност е неправилна. Ако времето за ускорение/забавяне еКратко, серво-планетарния редуктор ще доведе до висока инерция при внезапното му стартиране или спиране.Определенивремето на ускорението/забавянетоПовечеможе да реши товаВъпрос.
3. Инерцията на товара на планетарния редуктор е твърде голяма. Може да замени с по-големисерво мотор и водач.
4. Окабеляването на енкодера на серво планетарния редуктор е неправилно.
5. Когато PID печалбата е твърде голяма, това е лесно да предизвика нерви, особено след добавянето на D, така че се опитайте да увеличи P, намаляване на I, и се опитайте да не добавите D.
6. За смущенията на аналоговия входен порт добавете магнитен пръстен към входната линия на двигателя и захранващата линия на задвижването. Дръжте сигналната линия далеч от захранващата линия.
7. Ротационни енкодер интерфейс мотор, лошо заземяване може да предизвика вибрации.
