Брой етапи: брой на набори от планетарни предавки. Тъй като набор от планетарни предавки не може да отговори на голямо предавателно отношение, понякога се изискват два или три комплекта, за да се отговори на изискванията за по-голямо предавателно отношение. Поради увеличаването на броя на планетарните предавки, ниво 2 или дължината на 3-степенния редуктор ще се увеличи, а ефективността ще намалее.
Възвратна междина: Изходният край е фиксиран, входният край се върти по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка, така че входният край да произведе номинален въртящ момент + -2% въртящ момент, като входният край на редуктора има лек ъглово изместване, този ъглово изместване е връща клирънс. Това е „минута“, която е една шестдесета част от степента. Някои хора го наричат реакция.
